您好、欢迎来到现金彩票网!
当前位置:秒速快三开奖 > 双机协同 >

测角测距信息下的双机协同高精度定位算法

发布时间:2019-06-07 06:45 来源:未知 编辑:admin

  针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题,提出基于测角和测距信息的双机协同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器,采用粗精两级定位模式,粗定位采用传统的几何解析方法提供较为准确的初始解,精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解,并进行一系列仿真验证。仿真结果表明,测角测距信息下的协同定位方法能够获得较高的协同定位精度。

  贺刚;赵雷鸣;刘昊;樊雷;黄秦煌;;双机协同交叉定位算法及误差分析[J];火力与指挥控制;2015年11期

  徐博;白金磊;郝燕玲;高伟;刘亚龙;;多AUV协同导航问题的研究现状与进展[J];自动化学报;2015年03期

  朱剑辉;方洋旺;张平;李望西;;双机协同定位误差分析的研究[J];电光与控制;2012年06期

  张平;方洋旺;朱剑辉;乔治军;;基于UKF算法的双机协同无源跟踪[J];电光与控制;2012年04期

  刘淼森;王辉华;陈栋;;协同作战中多平台定位算法与仿真研究[J];计算机仿线

  张华海,郑南山,王军,李景芝;由空间直角坐标计算大地坐标的简便公式[J];全球定位系统;2002年04期

  辛亭;多无人机协同作战关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年

  郁涛;;一种垂直组阵的双机时差无源定位方法[J];电子对抗;2015年06期

  董友彤;王金峰;杨然;;机载斜视SAR图像的定位方法[J];雷达科学与技术;2015年02期

  吴卫华;江晶;范雄华;周宗伟;;WGS-84坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析[J];红外与激光工程;2015年02期

  周前飞;刘晶红;熊文卓;宋悦铭;;机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究[J];光学学报;2015年01期

  谢宇鹏;王宗杰;严建钢;杨士峰;;载机对海上舰艇无源三维交叉定位模糊区研究[J];弹箭与制导学报;2014年03期

  董继鹏;唐东;;基于两枚导弹协同定位信息的目标跟踪算法[J];航空兵器;2014年03期

  冉华明;周锐;吴江;董卓宁;;双机协同无源目标跟踪轨迹优化[J];北京航空航天大学学报;2015年01期

  檀立刚;戴明;刘晶红;宋悦铭;;机载光电测量设备目标自主定位误差分析[J];光学精密工程;2013年12期

  杨军佳;毕大平;杨晓华;;二维无源测向交叉定位系统噪声干扰效果分析[J];现代防御技术;2013年05期

  史伟;;舰载反潜双机协同定位及其误差估计问题研究[J];电光与控制;2013年07期

  柳丹;基于改进蚁群算法的多无人机航路规划研究与应用[D];烟台大学;2018年

  张冲;基于大脑神经元序列记忆决策网络模型的研究及应用[D];南京信息工程大学;2018年

  夏卫政;无人机协同跟踪地面目标制导律设计及验证[D];南京航空航天大学;2018年

  于卓静;运动目标协同定位与精度评估研究[D];南京航空航天大学;2018年

  郭聪;基于RRT的无人机三维航迹规划算法研究[D];沈阳航空航天大学;2015年

  郭伟强;基于一致性理论的无人机编队控制器设计[D];哈尔滨工业大学;2013年

  李萧彤;基于传感器融合技术的Quanser无人控制系统研究[D];东北大学;2013年

  王明绪;数据链支持下的多机协同作战效能评估研究[D];郑州大学;2013年

  张福斌;张小龙;马朋;;一种考虑时钟同步问题的多AUV协同定位算法[J];鱼雷技术;2013年05期

  李凌宇;卢翌;陈兴;许高斌;;微机械陀螺仪设计与研究[J];电子科技;2013年09期

  王晓初;尤政;赵开春;李滨;;分布式卫星系统的协同导航估计方法[J];宇航学报;2013年08期

  谷雨;;MEMS技术现状与发展前景[J];电子工业专用设备;2013年08期

  高伟;刘亚龙;徐博;;基于双领航者的多AUV协同导航系统可观测性分析[J];系统工程与电子技术;2013年11期

  邵义龙;段欣妤;;多无人飞行器协同编队控制[J];科技信息;2013年20期

  翟光;张景瑞;张尧;;基于多空间机器人系统的非合作目标联合定位技术[J];机器人;2013年02期

  边信黔;牟春晖;严浙平;;多UUV沿多条给定路径运动的协调编队控制[J];哈尔滨工业大学学报;2013年01期

  张立川;徐德民;刘明雍;;双伪测量的多水下航行器移动长基线协同导航算法[J];火力与指挥控制;2013年01期

  王宇;无人机战场通信网络及其关键技术研究[D];西北工业大学;2006年

  王健;多架无人机攻击多目标的协同航迹规划算法研究[D];西北工业大学;2004年

  于卓静;孙永荣;朱云峰;范胜林;;测角测距信息下的双机协同高精度定位算法[J];兵工自动化;2019年02期

  王春雷;杨日杰;;基于正交多站测角的机载红外定位技术研究[J];激光与红外;2007年11期

  李九人;李海阳;唐国金;;仅测角导航的自主交会闭环控制偏差分析[J];宇航学报;2012年06期

  梁晓波;蒋平;;一种仅测角条件下在轨目标滤波跟踪方法研究[J];计算机仿线

  张义崇;翁浚;严恭敏;赵春莲;;基于光学测角和无线数据传输技术的传递对准[J];测控技术;2014年04期

  李强;时荔蕙;王洪先;郭福成;;单星对卫星仅测角被动跟踪的三维可观测性研究(英文)[J];宇航学报;2009年05期

  龚柏春;李爽;郑莉莉;周文勇;;空间非合作目标近程交会仅测角相对导航方法[J];中国惯性技术学报;2018年02期

  罗建军;吕东升;龚柏春;殷泽阳;;仅测角导航多约束交会的闭环最优制导[J];宇航学报;2017年09期

  周海银;李董辉;蒋月评;;基于多源信息融合的飞行器高精度定位方法[J];湖南大学学报(自然科学版);2007年04期

  龚柏春;罗建军;马悦;;单测角相对导航的相对距离重构新算法[J];中国惯性技术学报;2014年03期

  严振乾;傅丹膺;谭田;;仅测角空间相对导航方法研究[A];探索 创新 交流——第六届中国航空学会青年科技论坛文集(下册)[C];2014年

  李斌;我国水下高精度定位导航系统研制成功[N];中国矿业报;2004年

  白冠冰;基于双机协同交会的空对空测量技术研究[D];中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所);2018年

  李九人;空间交会的仅测角相对导航与自主控制方法研究[D];国防科学技术大学;2011年

http://cellmall.net/shuangjixietong/127.html
锟斤拷锟斤拷锟斤拷QQ微锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷微锟斤拷
关于我们|联系我们|版权声明|网站地图|
Copyright © 2002-2019 现金彩票 版权所有